兼容200l托盘四桶/ibc桶视觉寻址多物料机器人灌装线应用于兼容多桶型、多物料、自动进行物料切换灌装。适用于200l～1000l的灌装容器，能够实现多料枪头的智能自动切换，减少使用灌装设备的使用数量，降低使用成本及占地面积等优点。

灌装桶供给、开盖（200l）、灌装、称重计量、关盖等（200l）作业均由视觉寻址机器人自动完成。设备具有视觉寻址、复合防爆、安全防护、无气体污染、无渗漏（泄漏、滴漏）、清洁环保密闭灌装等功能。整线自动化程度高，采用定重式计量方式，速度快，计量精准。

根据物料特性可实现置换、风幕保护、管线吹扫、清洗、伴热、气液分离等辅助功能。

可与智能立体桶库无缝对接，实现全流程远程数据管理，数据具有存储、查询及管理功能。

技术参数

灌装容量：ibc吨桶（1000l），200l托盘上四个桶位

称量范围：2～1500kg

灌装速度（水介质）：12～15桶/小时（1000l 单工位灌装）

灌装速度（水介质）：35～40桶/小时（200l单工位灌装）

灌装速度（水介质）：25～30桶/小时（1000l 双工位灌装）

灌装速度（水介质）：70～80桶/小时（200l双工位灌装）

灌装工位：1～2工位（选配）

计量误差：±0.2%

桶口定位方式：视觉寻址（专利技术）

开、关盖失误率：＜2‰

整机防爆等级：ex d e ib mbⅱbt4 gb

非标设备价格面议